東葛星見隊の皆さん、梅雨に時期は撮影が出来ず、いらいらしますね。その中、遠征用機材を手直ししました。ＵＳＢ－ＩＯとＨＳＰソフトを使って、ステッピングモーターを１ステップごとに制御してパソコンからピント合わせを座ったままで制御できます。ＵＳＢ－ＩＯキットはＫｍ２から１５００円で購入、組み立ては細かいところはありますが、そんなに難しいことはありません。ＵＳＢ－ＩＯをパソコンで操作するＨＳＰソフトはフリーソフトです。現在使っている遠征用撮影のインタバルタイマーはＵＳＢ－ＩＯです。ＵＳＢ－ＩＯはソフトを使ってスイッチのＩＮ、ＯＵＴのみを行うもので、インタバルタイマーやステッピングモーターの回転制御は良く使われています。ＨＳＰソフトはやさしいと本などにも書いてありますが、ＡＫＩーＨ８マイコンのＶＡＳＩＣなどのソフトよりは簡単そうに見えますが、私には大変難しいです。ＵＳＢで電子制御（ＲＢＢ Press発行）の本で勉強しましたが、未だに理解できないところがたくさんあります。その中、天体写真のＨＰで、天文我楽苦多工房の池田さんからステッピングモーターの１ステップごとの制御について教えていただき、ラジコン制御プログラムをアレンジして、ようやく１ステップごとの制御が可能となりました。でも、天文我楽苦多工房の池田さんによれば、ラジコンソフトはタイマーを使ってメイン制御しているので、完全な１ステップではないとアドバイス。私自身、ステッピングモーターに歯車３段つけて減速しているので、少しくらいの間延びした１ステップは、減速した最終歯車にはほとんど影響はありません。また、３段歯車なのでトルクがあって、天頂に向けてカメラを付けての加重にも問題なく動きます。ピントゲージを見ていると、針が２～３／１００レベルでの動きはピント合わせにも問題はなさそうです。この構想は１，２年前から持っていましたが、ソフトの理解が進まず着手できませんでした。３ヶ月前から、前掲の本を買ってからまじめに始めてようやく出来ました。最終の歯車の組み立てには、以前使っていたＥＭ１０のステッピングモータが破損したので、修理したあとの破損ステッピングモータが残っていたので、調べるとSanryushaステッピングギアーモーターでした。ギアーのみを取り出し、試行錯誤で組み立てました。最後にスイッチをつけました。このスイッチにもこだわりがあって、望遠鏡やＵＳＢ－ＩＯなど分解する時は配線をコネクターで結線してあるので、ニッパなどで切る必要はありません。この新兵器で早く本番の星空で使ってみたいです。Kishino